Двигатели ЯМЗ-240 относятся к группе V-образных двенадцати цилиндровых тяжелых дизелей Ярославского моторного завода. Получено данное семейство за счет добавления большего количества цилиндров к восьми цилиндровому двигателю, а также изменения угла их развала и способа опоры коренных шеек коленвала.
Технические характеристики двигателей серии ЯМЗ-240 различны, моторы данного семейства делятся на атмосферные и турбированные, но все имеют экологические показатели Евро-0.
К атмосферным двигателям ЯМЗ-240 относятся дизели ЯМЗ-240М2 и ЯМЗ-240БМ2-4. Базовым является автомобильный мотор ЯМЗ-240М2, предназначен для установки на карьерные самосвалы БелАЗ с грузоподъемностью тридцать тонн.
Двигатель ЯМЗ-240БМ2-4, это тракторная модификация ЯМЗ-240М2, изготовлен специально для применения на сельскохозяйственных тракторах К-701. В настоящее время ЯМЗ-240БМ2-4 на новые изделия не устанавливается и поставляется исключительно в запчасти. Ввиду того, что модификация производится без гидромуфты, то генератор, конструктивно устанавливаемый на гидромуфту, с двигателем так же не поставляется.
Двигатели ЯМЗ-240НМ2 и ЯМЗ-240ПМ2 это форсированные турбонаддувом модификации дизеля ЯМЗ-240М2 и предназначены на карьерные самосвалы БелАЗ большей грузоподъемности. Основным спросом в настоящее время пользуются модели ЯМЗ-240НМ2, применяемые на сорока двух тонных самосвалах.