Двигатели ЯМЗ-658, на сегодняшний день, самые технически совершенные V-образные восьми цилиндровые дизельные агрегаты Ярославского моторного завода. Серия ЯМЗ-658 относится к стандартам Евро-3 и Евро-4.
Экологическому классу 4 соответствуют модели ЯМЗ-6585, показатели получены за счет применения топливной аппаратуры аккумуляторного типа (Common Rail).
Конструктивно серия ЯМЗ-658 создана на основе моторов ЯМЗ-238ДЕ2 с общими головками блока цилиндров.
Улучшенные технические характеристики получены за счет применения топливного насоса высокого давления нового типа, с электронным управлением. Кроме использования на топливной аппаратуре электронного регулятора, изменения внесены и в конструкцию ряда узлов силового агрегата. Так все дизельные двигатели серий ЯМЗ-6581, ЯМЗ-6582, ЯМЗ-6583 и ЯМЗ-6585 сконструированы под установку прямо на раму изделия охладителей наддувочного воздуха типа «воздух-воздух», установлена заслонка аварийного останова мотора с механизмом управления, применена замкнутая система вентиляции картерных газов.
Двигатели ЯМЗ-6581, ЯМЗ-6582, ЯМЗ-6583 и ЯМЗ-6585 предназначены для использования на большом перечне бортовых автомобилей, самосвалов, седельных тягачей и автобусов, могут комплектоваться разными модификациями коробок передач ЯМЗ-2381 и ЯМЗ-239.